Ученые обучили роботов собирать стул IKEA
-
- Катерина СередаГлавный редактор
-
2000 +
Этот материал уже просмотрели более 2,000
-
Добавить в Google
-
2K
Этот материал уже просмотрели более 2,000
-
Добавить в Google
Исследователи из Наньянского технологического университета (Сингапур) научили роботов собирать стул из IKEA.
Об этом сообщает Gizmodo.
Так, в сборке стула были задействованы два промышленных робота, оснащенных датчиками силы (с помощью которых устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие) и 3D-камерами. Они самостоятельно находили пазы и координировали действия, помогая друг другу.
Для воссоздания реальных условий (в которых люди собирают мебель IKEA) ученые расположили детали так, чтобы роботам приходилось их искать.
Сборка стула заняла у роботов около 20 минут. При этом больше половины времени ушло на планирование и поиск деталей, сообщает The Guardian.
У человека ушло бы на это от 10 до 15 минут.
Для того, чтобы роботы добились успеха в сборке, потребовалось несколько попыток и пара сломанных стульев.
